Este arquipélago está localizado entre os bairros de São Conrado e Barra da Tijuca, e bem próximo ao litoral, a uma distância menor que 1 milha, saindo do canal da Joatinga, na Barra da Tijuca.

Devido à proximidade, a visibilidade local irá variar conforme as  marés e a saída do canal da Joatinga, que deságua no final da praia da Barra da Tijuca, diminuindo muito a visibilidade na região durante a maré baixa.

A única dificuldade para a realização dos mergulhos, é a distância em relação à Baía de Guanabara de onde normalmente saem os barcos das operadoras de mergulho, tornando a viagem cansativa quando utiliza-se traineiras (barco de pesca), levando em média de 2 a 2:30h de navegação.