Existem atividades de mergulho pouco conhecidas pela população em geral, ou mesmo do meio de mergulho, e uma delas é o Mergulho de Segurança Pública.

Esse tipo de mergulho é realizado por policiais, bombeiros, peritos e agentes que trabalham diretamente na área de Segurança Pública, devendo estes, possuírem treinamento de mergulho específico para seu tipo de atividade, como o resgate de afogados para bombeiros, varreduras antibombas, localização de drogas para policiais; foto sub, preservação de provas submersas para peritos, e assim por diante de acordo com sua atividade.

No Brasil já existem vários mergulhadores PSD’s (Public Safety Diver) certificados no formato americano, apesar de ainda estarmos evoluindo nesta atividade.