A história do equipamento de mergulho autônomo, conhecido como Aqualung, remonta à Segunda Guerra Mundial.

Em junho de 1943, numa pequena praia da Riviera, Jacques-Yves Cousteau usava nadadeiras de borracha e testava pela primeira vez seu novo equipamento de mergulho autônomo.

O equipamento foi inspirado pelas descobertas que a precederam, em particular, a do capitão Yves Le Prieur, pioneiro do mergulho autônomo, que em 1925, havia aperfeiçoado um dispositivo para permitir o uso do ar comprimido, o problema, é que esse dispositivo mantinha um fluxo contínuo de ar, o que limitava o tempo de uso pelo mergulhador, pois o ar comprimido acaba muito rápido.