Estando a leste da Ilha Anchieta e separada por um canal de 1 Km de largura, a Ilha das Palmas e está a 5 milhas da praia de Itaguá.

O fundo é composto de pedras e areia, a vida é muito rica e são encontrados badejos, budiões, arraias, tartarugas e garoupas. Existem algumas e pequenas grutas nas suas redondezas Correntezas fortes são frequentes o mergulho é para mergulhadores com certificação em avançado.

Um ponto interessante na ilha, é a Toca das Caranhas, com grandes pedras e pequenas cavernas. A Ilha das Palmas faz parte do Parque Estadual da Ilha Anchieta, e é proibida a pesca, caça e coleta.