A história do mergulho no CBPMESP (Corpo de Bombeiros da Policia Militar do Estado de São Paulo) se confunde com a própria história da instituição que, nos primórdios de sua existência, em 1831, quando requisitado para busca de pessoas afogadas, na maioria das vezes realizava o trabalho utilizando-se apenas de materiais como rede de arrasto usada por pescadores ou grateias (gancho de metal ligado a uma corda), com os quais vasculhavam o fundo dos locais onde a vitima havia se afogado, na tentativa de encontrá-la, sendo que, quando havia a possibilidade mínima de realizar o mergulho, os primeiros bombeiros o faziam através do mergulho livre, em muitos casos sem ter ao menos máscaras ou nadadeiras como equipamento.