Os destroços de um navio da Marinha Real Britânica foram encontrados na costa de Norfolk, no Reino Unido, ainda no ano de 2012, mas a descoberta só se tornou pública agora, com a confirmação da identidade do naufrágio.

O naufrágio Gloucester ocorreu há 340 anos enquanto transportava o futuro rei da Inglaterra James Stuart. Devido à idade, prestígio do navio, a condição da embarcação, os achados já resgatados e o contexto político do acidente, a descoberta é descrita pela especialista em história marítima Claire Jowitt, da Universidade de East Anglia, como a descoberta marítima mais importante desde o naufrágio Mary Rose.