No passado, espeleólogos usavam marcadores em cavernas secas para a indicação da saída da caverna. Isso tudo, muito antes do surgimento do mergulho em cavernas.

Posteriormente com o surgimento do mergulho em cavernas na Flórida, alguns mergulhadores perceberam que esses marcadores poderiam beneficiar os mergulhadores e trazer mais segurança. Lewis Holzendorf, acabou tendo a ideia de criar um triângulo de fita em formato de uma flecha para colocar no cabo guia, para indicar a saída ao mergulhador.

Na época essas flechas foram chamadas de “marcadores Dorf”, em homenagem a Lewis.

Com o tempo, percebeu-se que havia alguns problemas com as flechas de fita, pois elas deslizavam pelo cabo guia e eram difíceis de usá-las por causa da falta de tato ou contato dela com a areia ou lodo.